Altdorf bei Nürnberg liegt in Mittelfranken. Die Stadt liegt im Landkreis Nürnberger Land zu dem auch die Städte Lauf an der Pegnitz, Hersbruck, Velden und Röthenbach an der Pegnitz gehören. Zudem gehören zum Landkreis noch die Märkte Feucht, Neuhaus an der Pegnitz und Schnaittach.

Altdorf liegt ca. 25 km südöstlich von Nürnberg und ca. 21 km von Neumarkt in der Oberpfalz entfernt. Altdorf ist an das S-Bahnnetz der Metropolregion Nürnberg angeschlossen.

Seine Blütezeit erlebte Altdorf als Universitätsstandort vor den Toren Nürnbergs von 1575 bis 1809. Da hier fernab der Obrigkeiten in Nürnberg freier gelehrt und geforscht werden konnte. So wurden hier bedeutende Entdeckungen im Bereich der menschlichen Anatomie gemacht (siehe Universitätsmuseum Altdorf).

Die Stadt ist ist geprägt von einer Mittelgebirgslandschaft in 400–700 Meter über dem Meer mit Rhätschluchten und wald- und wiesenreichem Oberland. So liegt am Ausläufer einer dieser Rhätschluchten im Ortsteil Grünsberg, das Versteckschloß Grünsberg. Im Winter ist Altdorf durch seine geografische Lage sehr schneereich.